硅谷101

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E244|机器人走错路了?与苏度韩铮聊聊具身智能的3D数据、路径分野与硅谷竞赛

E244|机器人走错路了?与苏度韩铮聊聊具身智能的3D数据、路径分野与硅谷竞赛16 Jul1 h 17 min

机器人已经能在舞台上做到翻跟头、表演武术了,但要让它在开放环境里伸手帮你拧开一个瓶盖,难度陡然跃升2到3个量级——因为那一刻,它需要理解眼前的物理世界。

这正是苏度科技想啃下的硬骨头。苏度科技联合创始人、董事长苏昊是ImageNet的核心作者之一,师从李飞飞。这家公司走了一条与硅谷主流"纯大脑黑盒大模型"不太一样的路:软硬件协同设计,上下分层架构,上层负责任务规划与环境理解,下层负责具体物体操作;Sim-to-Real作为核心训练范式,让机器人在虚拟世界里经历几百万年的进化,再迁移到现实。

这条路已经跑出了一定成效:面对从未见过的新物体,他们的零样本通用抓取单次成功率接近100%。

本期硅谷101,我们邀请苏度科技CEO韩铮,一起聊聊机器人“动手”怎么实现?他预测,接下来会有更多的硅谷公司重新回到“上下分层”的方向上来。

【主播】

泓君,硅谷101创始人,播客主理人

【嘉宾】

韩铮,苏度科技联合创始人&CEO

【你将听到】

机器人“动手”的数据根基

03:17 为什么做全栈(大脑+本体)通用机器人?

07:14 苏昊早年经历:从图片标注ImageNet,到3D数据集ShapeNet