对话小马智行创始人彭军：无人驾驶技术要解决的五个问题

👨本期嘉宾：彭军｜小马智行创始人、CEO

作为可能颠覆大众出行方式、以及汽车制造与交通运输等行业格局的技术，自动驾驶近年来备受关注——而在技术真正驶入现实的那一刻，最难的问题才刚刚开始。

近百年间，从1920年代科幻作品中的最初畅想，到DARPA挑战赛让无人驾驶的技术框架逐步成型，再到AI、芯片与传感器日趋成熟、推动2016年前后行业创业潮集中爆发，自动驾驶完成了从概念想象到技术验证、再到商业化落地的漫长演进。

可当车真的开起来了，行业要回答的问题也变了——不再是「能不能开」，而是「能不能规模化、能不能赚钱，以及它最终会改变什么」。

今天这一期节目转自《方略》：雪球创始人、董事长方三文对话小马智行创始人、CEO彭军，把自动驾驶从头拆开看：它到底是哪几个环节咬合起来的系统工程？真正的行业壁垒藏在哪些被人忽略的细节里？无人驾驶又要怎样从技术验证走向商业化？

2016年，彭军创办小马智行；2024年11月，小马智行登陆纳斯达克，成为「全球Robotaxi第一股」；2025年11月在港交所挂牌，形成「美股+港股」的双重上市架构。

在他看来，相比某一项单点技术的突破，自动驾驶真正的优势来自整个系统的长期积累和协同优化。而站在产业视角，全无人自动驾驶将带来深远影响：出行端，安全、私密、干净的无人出租车会逐步替代部分私家车与有人运力，出行效率持续提升；产品端，汽车将从「以司机为中心」转向「以乘客为中心」，内部空间与形态变得高度灵活。变革会率先作用于交通运输行业，再逐步传导至汽车制造业，整体是一个长期渐进的过程，不会一蹴而就。

自动驾驶的商业叙事，远比想象中要复杂得多，是一场关于重资产、长周期与细节耐心的较量，希望这期节目播出，能带给你关于自动驾驶更新鲜的认知。

本期剧透1、03:46 无人驾驶的念头100多年前就有了：上世纪20年代科幻小说在提，二战期间纽约世博会通用已展出原型车

2、08:45 自动驾驶就是不断回答五个问题：我在哪？周围有什么？它们要干什么？我要做什么？我怎么操作？

3、13:57 为什么2016年扎堆创业：AlphaGo、芯片算力上车、激光雷达、ImageNet同时就位

4、23:45 从有人到无人是质变，像水烧到100度才开；安全员从主驾退到办公室，比例1:1到1:30