Hoe motiveer je je kind (zonder straffen of belonen)?!

Hoe krijg je je kind in beweging om te doen wat je van m vraagt, of aan afspraken te houden zoals zijn kamer opruimen of de tafel dekken? En dan wel zo dat hij echt gemotiveerd is en niet alleen straf probeert te ontwijken of op een beloning uit is? Hoe wordt een kind zelfstandig en onafhankelijk? Hoe leert het verantwoordelijkheid te nemen en te zorgen voor zichzelf en zijn omgeving?