为什么中国发射潜射洲际导弹引起日本极度担忧？

据中国央视新闻7月6日报道，6日12时01分，中国人民解放军海军1艘战略核潜艇向太平洋相关公海海域，成功发射1发携载训练模拟弹头的潜射战略导弹，准确落入预定海域。这次发射引起了日本的深度担忧和关注。