#024 ヒューマノイド最大の難所は「手」。ロボットハンド市場を徹底解説

<p>内容： テーマ：「ロボットハンド市場を徹底解説」／足はすでに片足6関節で最適解が確定・振り子運動で歩けるから実装が比較的簡単／手はいまだに最適解なし・2026年だけで性能評価基準の提案が4団体から乱立する／リンゴは掴めてもスプーン利用動作は成功率30%・爪を使い、持ち替える人間の無意識動作が超高難度／触覚データが人類史にほぼ蓄積されてこなかったという根本課題／三本指派vs五本指派・模倣学習のしやすさで割れる設計思想／腱駆動で関節を制御する進化と、切れる・絡まる・もつれるメンテナンス問題／ハンドは本体と同価格〜5分の1でも数百万円・中国は性能を割り切り低価格化、手はオプション販売へ／触覚・カメラ・電流値・腱、何が正解か各社が模索／RobotEraが温度センサー付きハンドを開発・熱を感知してロボット自身を守る／ハンドが完成した瞬間にヒューマノイドの実用化レベルが跳ね上がる分岐点◆<br></p><p>━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━<br>ヒューマノイド最前線【 Play Robotics.inc ⁠⁠⁠⁠⁠⁠】<br>━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━</p><p><br>::::::::::: 番組概要 :::::::::::</p><p>ヒューマノイドのいる職場を当たり前に、そんな未来を本気で作ろうとしている株式会社Play Roboticsがヒューマノイドの最新動向から、実際にロボットを触ってみたリアルまで最前線からお届けする番組です。毎週水曜朝6時配信。<br><br></p><p>:::::::::::::::::: 参加無料コミュニティ ::::::::::::::::::</p><p>🤖 ヒューマノイド最前線 リスナーコミュニティ <br><br><a href="https://line.me/ti/g2/1XQZm6GGs3IBk_xXiiHY4WLTo1LM8JXr7u5rRw?utm_source=invitation&amp;utm_medium=link_copy&amp;utm_campaign=default">⁠https://line.me/ti/g2/1XQZm6GGs3IBk_xXiiHY4WLTo1LM8JXr7u5rRw?utm_source=invitation&amp;utm_medium=link_copy&amp;utm_campaign=default⁠</a></p><p>★★ <strong>LINEオープンチャット参加はこちらから</strong>★★</p><p><br></p><p>::::::::::::::::: MC紹介 :::::::::::::::::<br></p><p>🔴佐野 貴（たかちん／株式会社Play Robotics 代表取締役）⁠<a href="https://twitter.com/takachiiiiii3">⁠⁠⁠⁠⁠https://twitter.com/takachiiiiii3⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠</a></p><p>上場IT企業にて新規事業の立ち上げ・売却を経験後、2018年に株式会社TALENTを設立。心理学を基盤とした組織・人材開発事業を展開し、株式会社COTENでは取締役兼人事責任者も務める。2025年Forbes NEXT100選出、著書に『才能のトリセツ』。人と組織の可能性を追求する中で、人とロボットが共存する組織のあり方に着目し、2026年4月に株式会社Play Roboticsを創業。ヒューマノイド（AIロボット）の開発及び導入から組織設計・運用・データ活用までを一気通貫で支援する。</p><p><br></p><p>🔵横山 皓大（よこしゃん／株式会社Play Robotics CTO）<a href="https://x.com/yokoshaan">⁠https://x.com/yokoshaan⁠</a></p><p>木更津高専電気電子工学科卒。横浜国立大学大学院にてモーションコントロールを専攻し、介護用移乗支援ロボットを研究対象にIEEE国際学会で論文を複数発表。卒業後、オムロンに入社し約6年間、工場自動化領域にてロボットシステムや安全装置の開発に従事。2024年に株式会社TALENTに参画しCTOに就任、法人向けAI/DXコンサルティングを統括し、年間500名以上の現場にAI活用を実装。2026年にPlay Roboticsを共同創業し、ヒューマノイドロボットの社会実装に挑んでいる。「研究・開発・ビジネスの現場を横断してきた"技術の翻訳者"。<br><br></p><p>🟢樋口 聖典（ひぐち きよのり／株式会社BOOK代表取締）⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠⁠<a href="https://x.com/HiguchiKi">⁠https://x.com/HiguchiKi⁠</a></p><p>地元福岡県田川市の廃校利活用施設「いいかねPalette」を拠点として、クリエイターや起業家の支援に尽力。 自ら出演する『歴史を面白く学ぶコテンラジオ』が、JAPAN PODCAST AWARDS 2019で大賞とSpotify賞のダブル受賞。 2022年にはACC TOKYO CREATIVITY AWARDSで総務大臣賞とACCグランプリを受賞。 2023年にはRKB毎日放送のPodcast事業部アドバイザーに就任し、同局との合同プロジェクト「Podc